휴머노이드 얼굴 구조의 기본 원리: 어색함을 줄이는 3대 원리와 체크리스트

휴머노이드 로봇이 자연스럽게 받아들여지려면, 단순히 사람처럼 생긴 부품을 조합하는 것만으로는 부족합니다.사람의 시각 시스템은 실루엣, 표정, 근육의 떨림, 그리고 미세 비대칭까지 순식간에 감지합니다.따라서 개발자는 기능적 목적뿐 아니라, 사용자가 얼굴을 볼 때 느끼는 심리적 안정감과 정서적 교감까지 함께 고려해야 합니다. 제가 지난 5년간 휴머노이드 로봇 표정 모듈을 연구하며 얻은 경험을 바탕으로, 얼굴 구조를 “원리 → 핵심 구성 요소 및 설계 노하우 → 미세 비대칭 적용 → 재질 → 데이터 파이프라인” 순으로 상세하게 정리합니다.마지막에는 실제 설계 현장에서 사용 가능한 점검표와 체크리스트를 제공합니다.이 글에서 얻는 것휴머노이드 얼굴 설계의 실무 기반 3대 원리(형태·효율·일관성)와 설계자가 직면하..