휴머노이드 얼굴의 표정 실패 사례 분석: “망한 표정은 대체로 숫자로 예고됩니다”
휴머노이드 얼굴 시스템을 다년간 연구하고 설계해온 경험에 비춰볼 때, 표정의 완성도는 곧 사용자에게 전달되는 신뢰도와 직결됩니다. 특히 실패 표정은 단순히 "어색함"을 넘어, 사용자에게 위협감, 불쾌감, 심지어 불신을 유발하는 치명적인 결과를 낳을 수 있습니다.실제로 필자가 수많은 테스트 환경에서 확인한 바에 따르면, 표정 실패는 무작위로 발생하는 것이 아니라, 특정 기술적 패턴이 반복될 때 누적되어 발생합니다. 예를 들어, 구동부의 토크 부족, 메커니즘의 마찰 증가, 제어 시스템의 지연 누적, 혹은 캘리브레이션의 비대칭 드리프트 같은 엔지니어링 원인이 복합적으로 작용합니다. 여기에 조명 환경이나 음성-표정 불일치 같은 인지적 요소까지 더해지면 실패의 강도는 증폭됩니다. 이 글은 다년간의 연구 개발 경험..
