휴머노이드 얼굴 표정 생성 알고리즘의 진화: 6단계 로드맵과 적용 체크리스트
휴머노이드 로봇이 인간과 자연스럽게 소통하려면 “움직이는 얼굴”만으로는 충분하지 않습니다.사람은 표정에서 의도·감정·맥락을 읽으며, 그 과정에는 미세 근육 떨림, 시선 흐름, 입꼬리 비대칭 등 복합 요소가 포함됩니다.저희 연구팀은 이러한 인간의 표정 해석 방식을 모방하기 위해 표정 알고리즘을 단순 감정 코드를 실행하는 단계를 넘어, 데이터 기반의 예측 시스템으로 진화시켜 왔습니다. 본 글은 지난 5년간의 연구 경험을 바탕으로 표정 생성 알고리즘을 구현 난이도와 리얼리즘 관점에서 6단계로 정리하고, 프로젝트 목표(MVP, 리얼리즘, 안전)에 따라 어떤 접근이 적합한지 상세한 의사결정 기준을 제공합니다.특히 데이터 편향, 전환 품질 튜닝, 안전 기준 등 실무적 관점을 강조했습니다. 이 글에서 얻는 것표정 생..
